Potrebbero essere le valvole di scarico essendo pneumatiche per qualche motivo non lavorano bene, con il motore freddo lasciano troppo gioco tra valvole e bilanciere ed ecco il battito che sentì,quando invece il motore si scalda (per la normale dilatazione dei metalli ) il gioco valvola bilanciere si azzera ed ecco che il battito sì sente meno.
Comunque non è normale , credo che c'entri la pressione dell'olio , che è appunto lo stesso che tiene azzerato costantemente il gioco valvola/bilanciere.
Le auto di una volta che non avevano le così dette punterie pneumatiche, si doveva ogni tot di km regolare le valvole (quasi sempre quelle di scarico) a mano con lo spessimetro perché appunto si sentiva lo stesse rumore a freddo è poi quando il motore sì scaldava non si sentiva più o meno .
È comunque a parte il battito che sentì il motore non lavora bene perde potenza e cv , portala in officina come ti è stato suggerito.
Spero di essermi spiegato